• facebook
  • tiktok (2)
  • linkedin

Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd.

nybanner

Kako osigurati pouzdanost kontrolera – Uvod u platformu za simulaciju hardvera u petlji (HIL)-2

02 Koje su prednosti HIL platforme?

Hardver u petlji1

Pošto se testiranje može obaviti na pravim vozilima, zašto koristiti HIL platformu za testiranje?

Uštede troškova:
Korištenje HIL platforme može smanjiti vrijeme, radnu snagu i finansijske troškove. Sprovođenje testova na javnim putevima ili zatvorenim putevima često zahtijeva značajne troškove. Ne treba zanemariti vrijeme i troškove koji su uključeni u modificiranje ili popravku hardvera i softvera na testnim vozilima. Pravo testiranje vozila zahtijeva da više tehničara (montažeri, vozači, elektroinženjeri, itd.) budu u pripravnosti kako bi riješili sve probleme koji se pojave tokom testiranja. Sa testiranjem HIL platforme, većina test sadržaja se može završiti u laboratoriji, a korisnički interfejs HIL platforme omogućava modifikaciju u realnom vremenu različitih parametara kontrolisanog objekta bez potrebe za glomaznim radovima na rastavljanju i ponovnom sastavljanju vozila.

Smanjenje rizika:
Tokom validacije stvarnog vozila, postoje rizici od saobraćajnih nesreća, strujnog udara i mehaničkih kvarova prilikom provjere opasnih i ekstremnih uslova. Korišćenje HIL platforme za ove testove može efikasno zaštititi osoblje i imovinu, doprineti sveobuhvatnom testiranju stabilnosti i bezbednosti sistema u ekstremnim uslovima i pokazati jasne prednosti u razvoju ili nadogradnji kontrolera.

Sinhronizovani razvoj:
Tokom razvoja novog projekta, kontroler i kontrolisani objekat se često razvijaju istovremeno. Međutim, ako nema dostupnog kontroliranog objekta, testiranje kontrolera može započeti tek nakon završetka razvoja kontroliranog objekta. Ako je dostupna HIL platforma, ona može simulirati kontrolirani objekt, omogućavajući nastavak testiranja kontrolera.

Specifično rukovanje greškama:
Tokom stvarnog testiranja vozila, često je teško reproducirati određene greške kao što su oštećenje hardvera ili kratki spojevi, a mogu postojati i povezani rizici. Koristeći operativni interfejs HIL platforme, mogu se reprodukovati pojedinačne ili višestruke greške, omogućavajući efikasno testiranje kako kontroler rukuje različitim tipovima kvarova.

03 Kako provesti testiranje HIL platforme?

Postavljanje platforme:
Podešavanje platforme uključuje uspostavljanje i softverske i hardverske platforme. Za testiranje vozila, softverska platforma uključuje izradu modela test scenarija, simulacijskih modela za senzore i modela dinamike vozila, kao i softver za upravljanje testiranjem. Podešavanje hardverske platforme zahteva ormare za simulaciju u realnom vremenu, I/O interfejs ploče, simulatore senzora, itd. Odabir komponenti hardverske platforme se uglavnom zasniva na tržišnim izborima, jer samorazvoj može biti izazovan.

HIL integracija:
Odaberite odgovarajuće alate za testiranje u skladu sa zahtjevima i stvorite odgovarajuće okruženje za testiranje. Zatim kombinujte modele algoritama koji učestvuju sa okruženjem za testiranje da biste formirali sistem zatvorene petlje. Međutim, postoji niz alata za testiranje dostupnih na tržištu, od različitih proizvođača, sa različitim standardima i podacima o interfejsu u poređenju sa kontrolerom koji se testira, što integraciju čini donekle izazovnom.

Test scenariji:
Test scenariji treba da pokriju većinu slučajeva upotrebe, pa čak i da uzmu u obzir neponovljive uslove. Signali senzora moraju biti u skladu sa stvarnim situacijama. Tačnost i sveobuhvatnost testiranja važni su pokazatelji efikasnosti HIL testiranja.

Sažetak testa:
Sažetak testa treba da sadrži: 1. Testno okruženje, trajanje testa, sadržaj testa i uključeno osoblje; 2. Statistika i analiza problema nastalih tokom testiranja, sažetak neriješenih pitanja; 3. Izvještaji o ispitivanju i dostavljanje rezultata. HIL testiranje je općenito automatizirano, zahtijeva samo završetak konfiguracije i čekanje da se test završi, što pomaže u poboljšanju efikasnosti testiranja i osigurava konzistentnost.

 

Kontaktirajte nas:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258


Vrijeme objave: 09.10.2023