02 Koje su prednosti HIL platforme?
S obzirom da se testiranje može vršiti na stvarnim vozilima, zašto koristiti HIL platformu za testiranje?
Uštede troškova:
Korištenje HIL platforme može smanjiti vrijeme, radnu snagu i finansijske troškove. Provođenje testova na javnim ili zatvorenim putevima često zahtijeva značajne troškove. Ne treba zanemariti vrijeme i troškove potrebne za modifikaciju ili popravku hardvera i softvera na testnim vozilima. Testiranje stvarnih vozila zahtijeva više tehničara (montera, vozača, elektroinženjera itd.) koji su u pripravnosti kako bi riješili sve probleme koji se pojave tokom testiranja. S testiranjem na HIL platformi, većina testnog sadržaja može se završiti u laboratoriji, a korisnički interfejs HIL platforme omogućava modifikaciju različitih parametara kontroliranog objekta u stvarnom vremenu bez potrebe za glomaznim radom na rastavljanju i ponovnom sastavljanju vozila.
Smanjenje rizika:
Tokom validacije stvarnih vozila, postoje rizici od saobraćajnih nesreća, strujnog udara i mehaničkih kvarova prilikom provjere opasnih i ekstremnih uslova. Korištenje HIL platforme za ova ispitivanja može efikasno zaštititi osoblje i imovinu, doprinijeti sveobuhvatnom testiranju stabilnosti i sigurnosti sistema u ekstremnim uslovima i pokazati jasne prednosti u razvoju ili nadogradnji kontrolera.
Sinhronizovani razvoj:
Tokom razvoja novog projekta, kontroler i kontrolirani objekt se često razvijaju istovremeno. Međutim, ako nema dostupnog kontroliranog objekta, testiranje kontrolera može početi tek nakon završetka razvoja kontroliranog objekta. Ako je dostupna HIL platforma, ona može simulirati kontrolirani objekt, omogućavajući nastavak testiranja kontrolera.
Specifično rješavanje grešaka:
Tokom testiranja stvarnih vozila, često je teško reproducirati određene kvarove poput oštećenja hardvera ili kratkih spojeva, a mogu postojati i povezani rizici. Korištenjem operativnog interfejsa HIL platforme, mogu se reproducirati pojedinačni ili višestruki kvarovi, što omogućava efikasno testiranje načina na koji kontroler rješava različite vrste kvarova.
03 Kako provesti testiranje HIL platforme?
Podešavanje platforme:
Postavljanje platforme uključuje uspostavljanje i softverske i hardverske platforme. Za testiranje vozila, softverska platforma uključuje izgradnju modela testnih scenarija, simulacijskih modela za senzore i modela dinamike vozila, kao i softvera za upravljanje testiranjem. Postavljanje hardverske platforme zahtijeva ormare za simulaciju u realnom vremenu, I/O interfejs ploče, simulatore senzora itd. Izbor komponenti hardverske platforme uglavnom se zasniva na tržišnim izborima, jer samostalni razvoj može biti izazovan.
HIL integracija:
Odaberite odgovarajuće alate za testiranje u skladu sa zahtjevima i kreirajte odgovarajuće okruženje za testiranje. Zatim kombinujte modele algoritama koji učestvuju sa okruženjem za testiranje kako biste formirali sistem zatvorene petlje. Međutim, na tržištu postoji niz alata za testiranje, od različitih proizvođača, sa različitim standardima i podacima interfejsa u poređenju sa kontrolerom koji se testira, što integraciju čini donekle izazovnom.
Testni scenariji:
Testni scenariji moraju pokriti većinu slučajeva upotrebe, pa čak i uzeti u obzir nereproducibilne uslove. Signali senzora moraju biti konzistentni sa stvarnim situacijama. Tačnost i sveobuhvatnost testiranja su važni pokazatelji efikasnosti HIL testiranja.
Sažetak testa:
Sažetak testiranja treba da sadrži: 1. Testno okruženje, trajanje testiranja, sadržaj testiranja i uključeno osoblje; 2. Statistiku i analizu problema koji su se pojavili tokom testiranja, sažetak neriješenih problema; 3. Izvještaje o testiranju i dostavljanje rezultata. HIL testiranje je uglavnom automatizovano i zahtijeva samo dovršetak konfiguracije i čekanje da se test završi, što pomaže u poboljšanju efikasnosti testiranja i osiguravanju konzistentnosti.
Kontaktirajte nas:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Vrijeme objave: 09.10.2023.
