Za odabir algoritama upravljanja sistemom gorivnih ćelija u vozilima sa vodoničnim gorivnim ćelijama, ključno je uzeti u obzir zahtjeve upravljanja i nivo implementacije. Dobar algoritam upravljanja omogućava preciznu kontrolu sistema gorivih ćelija, eliminišući greške u stabilnom stanju i postižući kontrolu visoke preciznosti. Istraživači su istraživali različite algoritme upravljanja za sisteme gorivnih ćelija, uključujući proporcionalno-integralnu kontrolu, kontrolu stanja povratnih informacija, segmentiranu prediktivnu kontrolu negativne povratne sprege, nelinearnu prediktivnu i linearnu kvadratnu kontrolu povratne sprege regulatora i generaliziranu prediktivnu kontrolu. Međutim, ovi algoritmi upravljanja nisu dobro prikladni za vozila sa vodoničnim gorivnim ćelijama zbog nelinearnosti i nesigurnosti parametara sistema gorivnih ćelija. Ovi algoritmi imaju ograničenja, posebno kada su suočeni sa dinamičkim promjenama opterećenja i varijacijama u sistemskim parametrima, što rezultira neprihvatljivim performansama zatvorene petlje.
Trenutno, najprikladniji algoritam upravljanja za sisteme gorivnih ćelija je fuzzy kontrola. Nadovezujući se na rasplinutu kontrolu, istraživači su predložili razumniji algoritam upravljanja koji se zove rasplinuta inkrementalna kontrola varijabilnog domena. Ovaj algoritam zadržava prednosti fuzzy kontrole, kao što su nezavisnost od preciznih modela kontrolisanog objekta, jednostavnost strukture, dobra prilagodljivost i robusnost. Dodatno, bavi se problemima loše tačnosti stacionarnog stanja i statičkih grešaka koje mogu nastati u fazi upravljanja. Koristeći faktore skaliranja za proširenje ili sužavanje fuzzy domena, algoritam indirektno povećava broj kontrolnih pravila, postižući nula grešaka u stabilnom stanju i kontrolu visoke preciznosti. Štaviše, rasplinuti inkrementalni kontrolni sistem varijabilnog domena pokazuje brz dinamički odgovor unutar velikog raspona grešaka, omogućavajući sistemu da izbjegne mrtve zone podešavanja unutar malih raspona odstupanja i dodatno poboljšava dinamičke i statičke performanse sistema kao i robusnost.
01
Nelinearnost i nesigurnost parametara sistema gorivih ćelija
Iako vozila sa vodoničnim gorivnim ćelijama imaju prednosti kao što su niska buka, visoka efikasnost, dobre performanse snage i dug domet vožnje sa vodoničnim gasom kao izvorom energije, mnogi unutrašnji transportni procesi se odvijaju istovremeno unutar gorivne ćelije, uključujući prenos toplote, prenos punjenja, proizvod emisija i snabdevanje reakcionim gasovima. Kao rezultat toga, faktori kao što su temperatura, vlažnost, protok zraka i struja su neravnomjerno raspoređeni duž polja strujanja reaktanata. Ovo unosi nelinearnost i nesigurnost u sistem gorivih ćelija, a ako ovi faktori nisu pravilno kontrolisani, mogu imati štetne efekte na performanse i zdravstveni status gorivne ćelije.
02
Prednosti fuzzy inkrementalne kontrole varijabilnog domena
Fazi inkrementalna kontrola varijabilnog domena je optimizacija izgrađena na fazi kontrole. Ona ne samo da zadržava prednosti rasplinutog upravljanja, kao što je nezavisnost od preciznih modela kontrolisanog objekta, jednostavnost strukture, dobra prilagodljivost i jaka robusnost, već se bavi i potencijalnim problemima loše tačnosti u stabilnom stanju i statičkih grešaka u fazi kontrole. Korištenjem faktora skaliranja za proširenje ili sužavanje rasplinutog domena, kontrolna pravila se mogu indirektno povećati, omogućavajući nula grešaka u stabilnom stanju i kontrolu visoke preciznosti. Dodatno, brzina dinamičkog odgovora fuzzy inkrementalnog kontrolnog sistema varijabilnog domena je brza u širokom rasponu grešaka, omogućavajući sistemu da izbjegne mrtve zone podešavanja unutar malih raspona odstupanja i dodatno poboljšava dinamičke i statičke performanse sistema kao i robusnost.
Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd je visokotehnološko poduzeće koje se fokusira na razvoj električnih šasija, kontrolu vozila, električni motor, kontroler motora, bateriju i inteligentnu mrežnu informacijsku tehnologiju EV.
Kontaktirajte nas:
yanjing@1vtruck.com+(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com+(86)13060058315
liyan@1vtruck.com+(86)18200390258
Vrijeme objave: Okt-11-2023
